將天氣因素考慮在內，把供熱時間引入供熱調節，建立供熱區域內水溫、室溫和供熱時間的熱動態模型。以此模型作為預測模型，應用模型預測控制，參照分時供熱的室溫參考軌跡制定供水溫度和供熱時間，熱源依此進行質調節，區域進行時間調節。建模部分中，分析熱動態響應的特點和用線性時不變的離散狀態空間模型描述熱動態的合理性；依據相關研究成果確定模型的輸入、輸出和采樣周期；應用子空間辨識這種黑箱辨識方法，辨識得到模型；對模型的可用性進行驗證,選取響應合理的模型作為預測模型。
特點：末端直接控制，實現了快速調節；引入了時間、溫度、流量的三重量調節，更加精確；進行差異化調節，更加節能。
證書號:軟著登字第5486259號
基于模型控制的樓棟恒溫調節系統
常用的調節方法：
1.質調節，隨著室外溫度的變化，在熱源處只改變網路的供水溫度，而網路的循環流量維持設計流量不變。網路的水力工況比較穩定，管理簡單，操作方便，但在整個供暖期間，網路循環水總量保持不變，消耗電能比較多。
2.量調節，隨著室外溫度的升高，網路的流量迅速地減少，這樣常會使供暖系統產生嚴重的豎向熱量失調，同時，在實際運行中，隨著室外溫度的變化不斷地改變網路的流量，操作技術比較復雜，滯后性大，耗時長。水溫與室溫間存在一個散熱升溫環節，在多變的天氣情況和不同的建筑蓄熱狀況共同作用下，根據經驗確定的水溫給定難以保證室溫響應的準確，故時常引起用戶室溫偏高或偏低。
基于模型控制的樓棟恒溫調節系統
將天氣因素考慮在內，把供熱時間引入供熱調節，建立供熱區域內水溫、室溫和供熱時間的熱動態模型。以此模型作為預測模型，應用模型預測控制，參照分時供熱的室溫參考軌跡制定供水溫度和供熱時間，熱源依此進行質調節，區域進行時間調節。建模部分中，分析熱動態響應的特點和用線性時不變的離散狀態空間模型描述熱動態的合理性；依據相關研究成果確定模型的輸入、輸出和采樣周期；應用子空間辨識這種黑箱辨識方法，辨識得到模型；對模型的可用性進行驗證,選取響應合理的模型作為預測模型。
特點：末端直接控制，實現了快速調節；引入了時間、溫度、流量的三重量調節，更加精確；進行差異化調節，更加節能。
系統構成
系統由傳感器、電動閥、樓棟控制器、云端服務器和客戶端服務器等構成，樓棟控制器負責向云服務器上傳信息和執行云服務器下達的控制策略，信息通過無線網絡傳輸，所有的控制策略全部由云服務器生成，整個系統全自動運行，無需人工看守，終端服務器可以修改末端差異化的控制需求。
